无轨胶轮车运输监控系统-煤矿辅助运输监控系统

    山东新云鹏无轨胶轮车运输监控系统是针对井下无轨胶轮车辅助运输系统设计的具有车辆监测、交通调度管制功能的系统，以先进的UWB电子技术、网络技术、计算机信息技术、自控技术、现代化通信技术为基础，由地面监控主机、系统软件、调度控制分站、位置识别分站、信号牌、柴油机车保护监控仪、车辆标识卡等组成，能与其他子系统如监控子系统、集中控制子系统有很好的兼容和协同工作。

    无轨胶轮车因其灵活、机动、快速、高效、低成本、巷道布置简单以及安全等特点，可有效解决目前我国辅助运输方式落后、用工多、运输环节多、安全性差、工作面搬家效率低、人员进出工作面时间长等问题。井下辅运大巷等重点路口配置井下无轨胶轮车运输信号监控系统，主要实现井下红绿灯在关键路口对车辆的自动控制、车辆定位、规定路段区间测速、实现井下车辆管理的智能化，

    山东新云鹏无轨胶轮车运输监控系统是针对井下无轨胶轮车辅助运输系统设计的具有车辆监测、交通调度管制功能的系统，以先进的RFID电子技术、网络技术、计算机信息技术、自控技术、现代化通信技术为基础，由地面监控主机、系统软件、调度控制分站、位置识别分站、信号牌、柴油机车保护监控仪、车辆标识卡等组成，能与其他子系统如监控子系统、集中控制子系统有很好的兼容和协同工作。

   山东新云鹏无轨胶轮车运输监控系统使用2.4G的射频技术获取井下车辆的位置、行进方向等车辆行驶信息。车辆安装UWB标识卡，与巷道沿线的车辆位置识别分站进行双向效据通信，上传车辆信息。车辆调度控制分站对车辆信息进行分析处理，按照车辆的位置、方向、数量等信息进行决策，控制信号机信号，实现自动调度控制功能。车辆调度控制分站将实时信息发送到地面监控主机和其它分站。实时信息传输至地面，系统软件将实时显示当前信息并保存，能够查阅历史故据，重演车辆运行的历史轨迹。调度室可以根据现场情况通过监控主机向车辆调度控制分站发布调度指令，实现手动集中调度。

     山东新云鹏无轨胶轮车定位系统中的车辆须安装机车保护监控仪或标识卡.系统通过柴油机车保护监控仪检测车辆运行状况，并将车辆的速度、水温、油温、排温、水位、油压等测点信息通过射频通道、CAN总线通道实时传到地面。系统通过柴油机车保护监控仪地面可实时监控井下车辆运行状态，能有效管理、保护车辆，防止安全事故。

    山东新云鹏无轨胶轮车定位系统采用CAN总线作为主传输通道，采用分布式架构，与传输主从式架构相比，具有更高的可靠性和实时性。是一种井下循环公交运人与采区内长距离顺槽胶轮车运人结合的新模式。利用DSP芯片TMS320F2812和液晶模块MS12864，设计电动车实时数据监测系统的硬件和系统，实现煤矿井下无轨胶轮电动车实时数据监测。